Vaukirjan tavoitteena on, että mahdollisimman monissa perheissä kerrotaan yhdessä tarinoita ja luetaan kirjoja. Vaukirjan oma tarina alkoi Norjassa vuonna 1989. Tästä vuodesta alkaen yli puoli miljoonaa lasta on tutustunut Vaukirjan värikkäisiin kirjoihin ja viettänyt mukavia lukuhetkiä niiden parissa. Suomessa Vaukirjan kirjakerho on toiminut vuodesta 2001.